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# RobotProject
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[Projekt Übersicht](https://git.kb-one.de/kb01/RobotProject/projects/2)
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Das RobotProject zielt darauf ab einen autonomen Roboter zu entwickeln, ähnlich zu dem der Folge 5 Metalhead der Serie Black Mirror Staffel 4.
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Als realistisches Ziel wollen wir ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug bauen und entwickeln.
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Ein Startpunkt könnte https://github.com/esonwong/network-rc sein.
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Für eine autonomes Funktioniern werden Sensor-Daten mit Video Informationen benötigt.
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Dafür soll als Start ein Server entwickelt werden, der die Daten der [OpenCamera-Sensors](https://github.com/prime-slam/OpenCamera-Sensors) Android App Empfangen und anzeigen kann.
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Mit Aufzeichnungen der Kamera und Sensordaten könnte es als nächstes möglich sein ein rudimentäres 3D-Model mit [ORB SLAM 3](https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3) zu rendern.
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## Zeitplanung
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### Milestone 1:
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Date: September 2024
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Ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug ist gebaut und lässt sich mit Nutzer-Eingabe steuern.
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