# RobotProject

[Projekt Übersicht](https://git.kb-one.de/kb01/RobotProject/projects/2)

Das RobotProject zielt darauf ab einen autonomen Roboter zu entwickeln, ähnlich zu dem der Folge 5 Metalhead der Serie Black Mirror Staffel 4.

Als realistisches Ziel wollen wir ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug bauen und entwickeln.
Ein Startpunkt könnte https://github.com/esonwong/network-rc sein.

Für eine autonomes Funktioniern werden Sensor-Daten mit Video Informationen benötigt. 
Dafür soll als Start ein Server entwickelt werden, der die Daten der [OpenCamera-Sensors](https://github.com/prime-slam/OpenCamera-Sensors) Android App Empfangen und anzeigen kann.

Mit Aufzeichnungen der Kamera und Sensordaten könnte es als nächstes möglich sein ein rudimentäres 3D-Model mit [ORB SLAM 3](https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3) zu rendern. 


## Zeitplanung

### Milestone 1:
Date: September 2024

Ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug ist gebaut und lässt sich mit Nutzer-Eingabe steuern.