TeamRobot/RobotProject
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@ -1,2 +1,20 @@
# RobotProject # RobotProject
Das RobotProject zielt darauf ab einen autonomen Roboter zu entwickeln, ähnlich zu dem der Folge 5 Metalhead der Serie Black Mirror Staffel 4.
Als realistisches Ziel wollen wir ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug bauen und entwickeln.
Ein Startpunkt könnte https://github.com/esonwong/network-rc sein.
Für eine autonomes Funktioniern werden Sensor-Daten mit Video Informationen benötigt.
Dafür soll als Start ein Server entwickelt werden, der die Daten der [OpenCamera-Sensors](https://github.com/prime-slam/OpenCamera-Sensors) Android App Empfangen und anzeigen kann.
Mit Aufzeichnungen der Kamera und Sensordaten könnte es als nächstes möglich sein ein rudimentäres 3D-Model mit [ORB SLAM 3](https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3) zu rendern.
## Zeitplanung
### Milestone 1:
Date: September 2024
Ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug ist gebaut und lässt sich mit Nutzer-Eingabe steuern.