From 4577b7befbce206bfeba7a9973df6161adfd9a70 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: kb01 Date: Fri, 31 Mar 2023 15:45:00 +0200 Subject: [PATCH] Update Readme --- README.md | 18 ++++++++++++++++++ 1 file changed, 18 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index ed55ace..f9164bd 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,2 +1,20 @@ # RobotProject +Das RobotProject zielt darauf ab einen autonomen Roboter zu entwickeln, ähnlich zu dem der Folge 5 Metalhead der Serie Black Mirror Staffel 4. + +Als realistisches Ziel wollen wir ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug bauen und entwickeln. +Ein Startpunkt könnte https://github.com/esonwong/network-rc sein. + +Für eine autonomes Funktioniern werden Sensor-Daten mit Video Informationen benötigt. +Dafür soll als Start ein Server entwickelt werden, der die Daten der [OpenCamera-Sensors](https://github.com/prime-slam/OpenCamera-Sensors) Android App Empfangen und anzeigen kann. + +Mit Aufzeichnungen der Kamera und Sensordaten könnte es als nächstes möglich sein ein rudimentäres 3D-Model mit [ORB SLAM 3](https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3) zu rendern. + + +## Zeitplanung + +### Milestone 1: +Date: September 2024 + +Ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug ist gebaut und lässt sich mit Nutzer-Eingabe steuern. +