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RobotProject
Das RobotProject zielt darauf ab einen autonomen Roboter zu entwickeln, ähnlich zu dem der Folge 5 Metalhead der Serie Black Mirror Staffel 4.
Als realistisches Ziel wollen wir ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug bauen und entwickeln. Ein Startpunkt könnte https://github.com/esonwong/network-rc sein.
Für eine autonomes Funktioniern werden Sensor-Daten mit Video Informationen benötigt. Dafür soll als Start ein Server entwickelt werden, der die Daten der OpenCamera-Sensors Android App Empfangen und anzeigen kann.
Mit Aufzeichnungen der Kamera und Sensordaten könnte es als nächstes möglich sein ein rudimentäres 3D-Model mit ORB SLAM 3 zu rendern.
Zeitplanung
Milestone 1:
Date: September 2024
Ein Netzwerk gesteuertes Fahrzeug ist gebaut und lässt sich mit Nutzer-Eingabe steuern.