initial untested implementation of the pmw3389 driver
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Dylan (Luberry) Kozicki
parent
f1b5dc4081
commit
04b6c96e10
5 changed files with 525 additions and 1 deletions
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@ -3,3 +3,4 @@
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add_subdirectory_ifdef(CONFIG_ZMK_BATTERY battery)
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add_subdirectory_ifdef(CONFIG_ZMK_BATTERY battery)
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add_subdirectory_ifdef(CONFIG_EC11 ec11)
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add_subdirectory_ifdef(CONFIG_EC11 ec11)
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add_subdirectory_ifdef(CONFIG_PMW3389 pmw3389)
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9
app/drivers/sensor/pmw3389/CMakeLists.txt
Normal file
9
app/drivers/sensor/pmw3389/CMakeLists.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,9 @@
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# Copyright (c) 2020 The ZMK Contributors
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# SPDX-License-Identifier: MIT
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zephyr_include_directories(.)
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zephyr_library()
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zephyr_library_sources(pmw3389.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_PMW3389_TRIGGER pmw3389_trigger.c)
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290
app/drivers/sensor/pmw3389/pmw3389.c
Normal file
290
app/drivers/sensor/pmw3389/pmw3389.c
Normal file
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@ -0,0 +1,290 @@
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#define DT_DRV_COMPAT pixart_pmw3389
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#include <drivers/spi.h>
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#include <errno.h>
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#include <device.h>
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#include <drivers/gpio.h>
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#include <sys/util.h>
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#include <sys/byteorder.h>
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#include <kernel.h>
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#include <drivers/sensor.h>
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#include <sys/__assert.h>
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#include <logging/log.h>
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#include "pmw3389.h"
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LOG_MODULE_REGISTER(PMW3389, CONFIG_SENSOR_LOG_LEVEL);
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static int pmw3389_access(const struct device *dev,
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uint8_t reg, uint8_t *value)
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{
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struct pmw3389_data *data = dev->data;
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const struct pmw3389_config *cfg = dev->config;
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const struct spi_config *spi_cfg = &cfg->bus_cfg.spi_cfg->spi_conf;
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uint8_t access[1] = {reg};
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struct spi_buf bufs[] = {
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{
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.buf = access,
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.len = 1,
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},
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{
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.buf = value,
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.len = 1,
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},
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};
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struct spi_buf_set tx = {
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.buffers = bufs,
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.count = 2,
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};
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struct spi_buf_set *rx;
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if (reg & PMW3389_WR_MASK > 0)
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{
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rx = &(struct spi_buf_set){
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||||||
|
.buffers = bufs,
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.count = 2,
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||||||
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};
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}
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return spi_transceive(data->bus, spi_cfg, &tx, rx);
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}
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static int pmw3389_read_reg(const struct device *dev, const uint8_t reg, uint8_t *value)
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|
{
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||||||
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return pmw3389_access(dev, reg, value);
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||||||
|
}
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||||||
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static int pmw3389_write_reg(const struct device *dev, const uint8_t reg, const uint8_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return pmw3389_access(dev, reg & PMW3389_WR_MASK, &value);
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
// converts twos complement data to an int16
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static int16_t pmw3389_raw_to_int16(const uint8_t src[2])
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|
{
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||||||
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int16_t res = sys_get_be16(src[2]);
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||||||
|
if (res > BIT_MASK(15))
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res -= BIT(16);
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||||||
|
return res;
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|
}
|
||||||
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||||||
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static int pmw3389_read_raw(const struct device *dev, const uint8_t reg_high, const uint8_t reg_low, int16_t *value)
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{
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||||||
|
uint8_t raw[2] = {0x0, 0x0};
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||||||
|
int err;
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||||||
|
err = pmw3389_read_reg(dev, reg_high, &raw[0]);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERR("could not read high byte at %x", reg_high);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
err = pmw3389_read_reg(dev, reg_low, &raw[1]);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERR("could not read low byte at %x", reg_low);
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*value = pmw3389_raw_to_int16(raw);
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
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static bool pmw3389_spi_check_id(const struct device *dev)
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|
{
|
||||||
|
int err;
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||||||
|
uint8_t val;
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||||||
|
err = pmw3389_read_reg(dev, &val, PMW3389_REG_PID);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERR("could not read PID");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (val != PMW3389_PID)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERR("invalid PID");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
err = pmw3389_read_reg(dev, &val, PMW3389_REG_REV);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERR("could not read REV");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (val != PMW3389_REV)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERR("invalid REV");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
int pmw3389_spi_init(const struct device *dev)
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||||||
|
{
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||||||
|
struct pmw3389_data *data = dev->data;
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||||||
|
const struct pmw3389_config *cfg = dev->config;
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||||||
|
const struct pmw3389_spi_cfg *spi_cfg = cfg->bus_cfg.spi_cfg;
|
||||||
|
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||||||
|
if (spi_cfg->cs_gpios_label != NULL)
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||||||
|
{
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||||||
|
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||||||
|
/* handle SPI CS thru GPIO if it is the case */
|
||||||
|
data->cs_ctrl.gpio_dev = device_get_binding(spi_cfg->cs_gpios_label);
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||||||
|
if (!data->cs_ctrl.gpio_dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERR("Unable to get GPIO SPI CS device");
|
||||||
|
return -ENODEV;
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||||||
|
}
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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|
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|
static int pmw3389_sample_fetch(const struct device *dev, enum sensor_channel chan)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct pmw3389_data *data = dev->data;
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|
const struct pmw3389_config *cfg = dev->config;
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|
uint16_t dx = 0, dy = 0;
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||||||
|
if (chan != SENSOR_CHAN_ALL && chan != SENSOR_CHAN_POS_DX &&
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|
chan != SENSOR_CHAN_POS_DY)
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||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
if (!pmw3389_spi_check_id(dev))
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
int err;
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||||||
|
if (chan == SENSOR_CHAN_ALL || chan == SENSOR_CHAN_POS_DX)
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||||||
|
{
|
||||||
|
err = pmw3389_read_raw(dev, PMW3389_REG_DX_H, PMW3389_REG_DX_L, &dx);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DBG("could not read x motion");
|
||||||
|
return -EIO;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
if (chan == SENSOR_CHAN_ALL || chan == SENSOR_CHAN_POS_DY)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
err = pmw3389_read_raw(dev, PMW3389_REG_DY_H, PMW3389_REG_DY_L, &dy);
|
||||||
|
if (err)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DBG("could not read y motion");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
data->dx = dx;
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||||||
|
data->dy = dy;
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||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
static int pmw3389_channel_get(const struct device *dev, enum sensor_channel chan,
|
||||||
|
struct sensor_value *val)
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||||||
|
{
|
||||||
|
struct pmw3389_data *data = dev->data;
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||||||
|
const struct pmw3389_config *cfg = dev->config;
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||||||
|
|
||||||
|
switch (chan)
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||||||
|
{
|
||||||
|
case SENSOR_CHAN_POS_DX:
|
||||||
|
return data->dx;
|
||||||
|
case SENSOR_CHAN_POS_DY:
|
||||||
|
return data->dy;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct sensor_driver_api pmw3389_driver_api = {
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_PMW3389_TRIGGER
|
||||||
|
.trigger_set = pmw3389_trigger_set,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
// .attr_set = pmw3389_attr_set,
|
||||||
|
.sample_fetch = pmw3389_sample_fetch,
|
||||||
|
.channel_get = pmw3389_channel_get,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pmw3389_init_chip(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct pmw3389_data *data = dev->data;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int pmw3389_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct pmw3389_config *const config = dev->config;
|
||||||
|
struct pmw3389_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
data->bus = device_get_binding(config->bus_name);
|
||||||
|
if (!data->bus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DBG("master not found: %s", log_strdup(config->bus_name));
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
config->bus_init(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pmw3389_init_chip(dev) < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DBG("failed to initialize chip");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_PMW3389_TRIGGER
|
||||||
|
if (pmw3389_init_interrupt(dev) < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DBG("Failed to initialize interrupt!");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_HAS_CS(n) DT_INST_SPI_DEV_HAS_CS_GPIOS(n)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_DATA_SPI_CS(n) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.cs_ctrl = { \
|
||||||
|
.gpio_pin = DT_INST_SPI_DEV_CS_GPIOS_PIN(n), \
|
||||||
|
.gpio_dt_flags = DT_INST_SPI_DEV_CS_GPIOS_FLAGS(n), \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_DATA_SPI(n) COND_CODE_1(PMW3389_HAS_CS(n), (PMW3389_DATA_SPI_CS(n)), ({}))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_SPI_CS_PTR(n) COND_CODE_1(PMW3389_HAS_CS(n), (&(pmw3389_data_##n.cs_ctrl)), (NULL))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_SPI_CS_LABEL(n) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(PMW3389_HAS_CS(n), (DT_INST_SPI_DEV_CS_GPIOS_LABEL(n)), (NULL))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_SPI_CFG(n) \
|
||||||
|
(&(struct pmw3389_spi_cfg){ \
|
||||||
|
.spi_conf = \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.frequency = DT_INST_PROP(n, spi_max_frequency), \
|
||||||
|
.operation = \
|
||||||
|
(SPI_WORD_SET(8) | SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_MODE_CPOL | SPI_MODE_CPHA), \
|
||||||
|
.slave = DT_INST_REG_ADDR(n), \
|
||||||
|
.cs = PMW3389_SPI_CS_PTR(n), \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
.cs_gpios_label = PMW3389_SPI_CS_LABEL(n), \
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX(node_id, prop, idx) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.port = DEVICE_DT_GET(DT_GPIO_CTLR_BY_IDX(node_id, prop, idx)), \
|
||||||
|
.pin = DT_GPIO_PIN_BY_IDX(node_id, prop, idx), \
|
||||||
|
.dt_flags = DT_GPIO_FLAGS_BY_IDX(node_id, prop, idx), \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_CONFIG_SPI(n) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.bus_name = DT_INST_BUS_LABEL(n), .bus_init = pmw3389_spi_init, \
|
||||||
|
.bus_cfg = {.spi_cfg = PMW3389_SPI_CFG(n)}, \
|
||||||
|
COND_CODE_0(DT_INST_NODE_HAS_PROP(n, resolution), (1), (DT_INST_PROP(n, resolution))) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(CONFIG_PMW3389_TRIGGER, \
|
||||||
|
(, PMW3389_GPIO_DT_SPEC_GET_BY_IDX(DT_DRV_INST(n), motswk_gpios, 0), ), \
|
||||||
|
()) \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_INST(n) \
|
||||||
|
static struct pmw3389_data pmw3389_data_##n = PMW3389_DATA_SPI(n); \
|
||||||
|
static const struct pmw3389_config pmw3389_cfg_##n = PMW3389_CONFIG_SPI(n); \
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, pmw3389_init, device_pm_control_nop, &pmw3389_data_##n, &pmw3389_cfg_##n, \
|
||||||
|
POST_KERNEL, CONFIG_SENSOR_INIT_PRIORITY, &pmw3389_driver_api);
|
||||||
|
|
||||||
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(PMW3389_INST)
|
||||||
92
app/drivers/sensor/pmw3389/pmw3389.h
Normal file
92
app/drivers/sensor/pmw3389/pmw3389.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,92 @@
|
||||||
|
#ifndef ZEPHYR_DRIVERS_SENSOR_PIXART_PMW3389_H_
|
||||||
|
#define ZEPHYR_DRIVERS_SENSOR_PIXART_PMW3389_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <drivers/sensor.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/types.h>
|
||||||
|
#include <drivers/gpio.h>
|
||||||
|
#include <sys/util.h>
|
||||||
|
#include <drivers/spi.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_WR_MASK 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_PID 0x47
|
||||||
|
#define PMW3389_REV 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_REG_PID 0x00
|
||||||
|
#define PMW3389_REG_REV 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PMW3389_REG_DX_L 0x2A
|
||||||
|
#define PMW3389_REG_DX_H 0x2B
|
||||||
|
#define PMW3389_REG_DY_L 0x2C
|
||||||
|
#define PMW3389_REG_DY_H 0x2D
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmw3389_gpio_dt_spec {
|
||||||
|
const struct device *port;
|
||||||
|
gpio_pin_t pin;
|
||||||
|
gpio_dt_flags_t dt_flags;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmw3389_spi_cfg {
|
||||||
|
struct spi_config spi_conf;
|
||||||
|
const char *cs_gpios_label;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
union pmw3389_bus_cfg {
|
||||||
|
struct pmw3389_spi_cfg *spi_cfg;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmw3389_config {
|
||||||
|
char *bus_name;
|
||||||
|
int (*bus_init)(const struct device *dev);
|
||||||
|
const union pmw3389_bus_cfg bus_cfg;
|
||||||
|
int resolution;
|
||||||
|
struct pmw3389_gpio_dt_spec reset;
|
||||||
|
#if CONFIG_PMW3389_TRIGGER
|
||||||
|
struct pmw3389_gpio_dt_spec motswk;
|
||||||
|
#endif // CONFIG_PMW3389_TRIGGER
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmw3389_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmw3389_transfer_function {
|
||||||
|
int (*read_data)(const struct device *dev, uint16_t *value);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct pmw3389_data {
|
||||||
|
const struct device *bus;
|
||||||
|
struct spi_cs_control cs_ctrl;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t dx;
|
||||||
|
uint16_t dy;
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct pmw3389_transfer_function *hw_tf;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_PMW3389_TRIGGER
|
||||||
|
|
||||||
|
struct gpio_callback motswk_gpio_cb;
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const struct device *dev;
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sensor_trigger_handler_t handler;
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||||||
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const struct sensor_trigger *trigger;
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||||||
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||||||
|
#if defined(CONFIG_PMW3389_TRIGGER_OWN_THREAD)
|
||||||
|
K_THREAD_STACK_MEMBER(thread_stack, CONFIG_PMW3389_THREAD_STACK_SIZE);
|
||||||
|
struct k_sem gpio_sem;
|
||||||
|
struct k_thread thread;
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_PMW3389_TRIGGER_GLOBAL_THREAD)
|
||||||
|
struct k_work work;
|
||||||
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#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_PMW3389_TRIGGER */
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||||||
|
};
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||||||
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||||||
|
int pmw3389_spi_init(const struct device *dev);
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_PMW3389_TRIGGER
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||||||
|
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||||||
|
int pmw3389_trigger_set(const struct device *dev, const struct sensor_trigger *trig,
|
||||||
|
sensor_trigger_handler_t handler);
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||||||
|
|
||||||
|
int pmw3389_init_interrupt(const struct device *dev);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ZEPHYR_DRIVERS_SENSOR_PIXART_PMW3389_H_ */
|
||||||
132
app/drivers/sensor/pmw3389/pmw3389_trigger.c
Normal file
132
app/drivers/sensor/pmw3389/pmw3389_trigger.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,132 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020 The ZMK Contributors
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*
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|
* SPDX-License-Identifier: MIT
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*/
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#define DT_DRV_COMPAT pixart_pmw3389
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#include <device.h>
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#include <drivers/gpio.h>
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#include <sys/util.h>
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|
#include <kernel.h>
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||||||
|
#include <drivers/sensor.h>
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||||||
|
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||||||
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#include "pmw3389.h"
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||||||
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// extern struct pmw3389_data pmw3389_driver;
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||||||
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||||||
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#include <logging/log.h>
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||||||
|
LOG_MODULE_DECLARE(PMW3389, CONFIG_SENSOR_LOG_LEVEL);
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||||||
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||||||
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static inline void setup_int(const struct device *dev, bool enable)
|
||||||
|
{
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|
struct pmw3389_data *data = dev->data;
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||||||
|
const struct pmw3389_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpio_pin_interrupt_configure(cfg->motswk.port, cfg->motswk.pin,
|
||||||
|
enable ? GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE : GPIO_INT_DISABLE))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_WRN("Unable to set MOTSWK GPIO interrupt");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static void pmw3389_motswk_gpio_callback(const struct device *dev, struct gpio_callback *cb,
|
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|
uint32_t pins)
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||||||
|
{
|
||||||
|
struct pmw3389_data *drv_data = CONTAINER_OF(cb, struct pmw3389_data, motswk_gpio_cb);
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("");
|
||||||
|
|
||||||
|
setup_int(drv_data->dev, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_PMW3389_TRIGGER_OWN_THREAD)
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->gpio_sem);
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_PMW3389_TRIGGER_GLOBAL_THREAD)
|
||||||
|
k_work_submit(&drv_data->work);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void pmw3389_thread_cb(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct pmw3389_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("%p", drv_data->handler);
|
||||||
|
drv_data->handler(dev, drv_data->trigger);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable once the wall/spam of interrupts is solved
|
||||||
|
setup_int(dev, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_PMW3389_TRIGGER_OWN_THREAD
|
||||||
|
static void pmw3389_thread(int dev_ptr, int unused)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct device *dev = INT_TO_POINTER(dev_ptr);
|
||||||
|
struct pmw3389_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(unused);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->gpio_sem, K_FOREVER);
|
||||||
|
pmw3389_thread_cb(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_PMW3389_TRIGGER_GLOBAL_THREAD
|
||||||
|
static void pmw3389_work_cb(struct k_work *work)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct pmw3389_data *drv_data = CONTAINER_OF(work, struct pmw3389_data, work);
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("");
|
||||||
|
|
||||||
|
pmw3389_thread_cb(drv_data->dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
int pmw3389_trigger_set(const struct device *dev, const struct sensor_trigger *trig,
|
||||||
|
sensor_trigger_handler_t handler)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct pmw3389_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
setup_int(dev, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
k_msleep(5);
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_data->trigger = trig;
|
||||||
|
drv_data->handler = handler;
|
||||||
|
|
||||||
|
setup_int(dev, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int pmw3389_init_interrupt(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct pmw3389_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
const struct pmw3389_config *drv_cfg = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_data->dev = dev;
|
||||||
|
/* setup gpio interrupt */
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init_callback(&drv_data->motswk_gpio_cb, pmw3389_motswk_gpio_callback, BIT(drv_cfg->motswk_spec.pin));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpio_add_callback(drv_cfg->motswk_spec.port, &drv_data->motswk_gpio_cb) < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DBG("Failed to set MOTSWK callback!");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_PMW3389_TRIGGER_OWN_THREAD)
|
||||||
|
k_sem_init(&drv_data->gpio_sem, 0, UINT_MAX);
|
||||||
|
|
||||||
|
k_thread_create(&drv_data->thread, drv_data->thread_stack, CONFIG_PMW3389_THREAD_STACK_SIZE,
|
||||||
|
(k_thread_entry_t)pmw3389_thread, dev, 0, NULL,
|
||||||
|
K_PRIO_COOP(CONFIG_PMW3389_THREAD_PRIORITY), 0, K_NO_WAIT);
|
||||||
|
#elif defined(CONFIG_PMW3389_TRIGGER_GLOBAL_THREAD)
|
||||||
|
k_work_init(&drv_data->work, pmw3389_work_cb);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
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